Foi construído pelo engenheiro Augusto Frederico Lacerda, utilizando peças de aço importadas de Inglaterra. As obras foram iniciadas em 1869 e, com os dois elevadores hidráulicos a funcionar, em Dezembro de 1873 ocorreu a inauguração, com o nome de Elevador Hidráulico da Conceição da Praia. Popularmente conhecido como Elevador do Parafuso, posteriormente seria renomeado como Elevador Lacerda (1896)).
Após a sua inauguração, passou a ser o principal meio de transporte entre as duas partes da cidade. Inicialmente operando com duas cabines, actualmente funciona com quatro modernas cabines eletrificadas que comportavam vinte passageiros cada.
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